1788年，詹姆斯·瓦特首次将巡航系统运用在蒸汽机车上，但真正意义上第一次使用定速巡航的汽车却是1958年量产的克莱斯勒。
经过半个多世纪的改进，巡航系统也从定速巡航和自适应巡航，逐渐演变为现在的全速自适应巡航，并成为汽车智能辅助驾驶系统不可或缺的一部分。下面，我们就来简单看一下这三者有何区别，在日常使用过程中又会出现什么故障？
定速巡航（CCS）简介
顾名思义，定速巡航是指车辆能够按照驾驶员所设定的单一速度向前行驶，CCS系统不能根据周围行车环境的变化而自行调节车速，既不能加速也不能减速，这只能由驾驶员介入来改变当前车速。
CCS系统是最基础的辅助驾驶系统之一，它通常由控制单元、传感器、物理按键等零部件组成。
简单来说，CCS系统就是在原有车辆电控的基础上增加了一套软件，在物理硬件上（除了巡航调节按键外）并没有什么改变。
为什么呢？因为定速巡航功能单一，它工作时只需要调取车速信号、变速箱信号、节气门信号、油门踏板信号等，不需要采集周围环境的信息，所以也就不会增加额外的硬件设施，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头等。
但CCS系统可以让驾驶员的脚从油门踏板上暂时获得解放，这无疑也是汽车智能辅助驾驶的一种进步。
CCS系统开启需要具备两个条件：一是车速信号，即车速必须大于等于40km/h（各车型设定速度不同，具体参考维修手册）；二是CCS系统内部不能存储相对应的故障代码，否则定速巡航无法开启。
而CCS系统的关闭则有四种方法：一是踩下刹车踏板；二是踩下油门踏板；三是踩下离合器踏板；四是手动操作物理按键关闭。四种方法满足其一便可解除定速巡航。
自适应巡航（ACC）简介
20世纪90年代末，三菱汽车开始研发ACC系统，前后在Diamante和Toyota Celsior车型使用，但其产品只能通过油门和变速箱升降挡来实现加速和减速，并没有和刹车踏板相关联。
直到1999年，奔驰将拥有自动刹车功能的ACC系统首次搭载在S级车型上，自适应巡航系统开始走向全球。
在软件方面，ACC系统在CCS系统基础上进行了全面升级，在硬件方面，又增加了单独的控制模块、红外线摄像头、毫米波雷达或激光雷达等零件。所以，ACC系统可以通过摄像头和雷达采集周围的环境信息，并将其转换为数字信号处理，进一步自动的调节车辆加减速。
相比CCS系统，ACC主要有四点不同：一是硬件有所增加；二是系统可以自动调节车速；三是除了可以设定速度外，还可以设定前后车距离保持；
四是软件需要调取的信息更多，如ESP（车身稳定）、EPB（电子驻车）、ABS（刹车防抱死）、EPS（电子转向）等系统的信息。ACC的开启和关闭条件与CCS类似，不再赘述。
全速自适应巡航简介
只简要说一下自适应巡航和全速自适应巡航的区别，全速自适应巡航重点在“全速”两个字上，也就是说它的适应范围更广，可以在0-150km/h之间工作，没有ACC和CCS系统的速度限制，也不需要车辆达到一定的速度才可开启使用，无疑是更加智能化和人性化。
巡航系统常见故障
巡航功能失效
巡航失效后会导致仪表点亮故障灯，并会提醒前部辅助系统或前方碰撞预警不可用，且在控制单元内部存储ACC未校准或校准偏差过大的故障代码。这是因为车辆在过颠簸路面时，使雷达或摄像头移位，造成测距位置不准确或不可信。
解决方法是将车辆停在水平位置上，车头前方距离墙壁约1米左右，再使用诊断仪重新校对即可。一般而言，带有ACC系统的车辆，在更换前风挡玻璃、保险杠、和ACC系统有关的零部件后都需要重新校对数据，否则会出现上述故障。
摄像头损坏
巡航系统除了需要雷达测距外，还需要摄像头采集图像数据，只有二者对比融合和才会生成数字信号，并发出指令。
当摄像头损坏后，同样会出现巡航不可用的故障，这一般是摄像头内部焊点或芯片脱焊导致的，只需要重新对其加焊即可解决。在维修处理后，同样需要进行校准。
巡航按键失灵
由于巡航按键一般位于方向盘上，所以它的线束布局比较特殊。在长时间的使用下，可能会出现线束断裂、虚接等风险，进而导致按键失灵，但一般不会点亮故障灯。解决方法是重新修复线束，或者更换一个巡航开关总成。
以上便是关于巡航系统的部分知识。
